Jeskyně Bilsteinhöhle je jeskynní systém nacházející se v přírodním parku Arnsberger Wald v německé spolkové zemi Severní Porýní-Vestfálsko. V jeskyni byly nalezeny ostatky jeskynního medvěda, lva, nebo hyeny, a také artefakty z různých fází osidlení jeskyně ( kramika, šperky, lidské kosti).