Rozhledna se nachází v Mandavě 2 kilometry od obce Kamenice a 15 kilometrů od Prahy. Památník má připomínat události z roku 1419, kdy se na tomto místě událo setkání husitů. Kvůli vzrostlým stromům jsou výhledy z 11-metrové zděné věže jen na Prahu. Klíč je možné si půjčit na ObÚ Sulice - Želivec v obci Želivec. Rozhledna je volně přístupná.
Zdroj: http://rozhledny.kohl.cz/rozhledna-mandava-u-sulic
Až téměř pod rozhlednu je možné dojet autem. Nejbližší zastávka vlaku je ta v Jílovém u Prahy, odkud je to ale ještě asi 10 kilometrů pěšky. Ze stanice metra Budějovická sem jezdí hned několik autobusů denně.