Dřevěná rozhledna stojí na návrší Kupa u obce Jestřebice, v části Bernartic mezi Táborem a Pískem, v nadmořské výšce 503 metrů. Byla postavena v roce 2009, je vysoká 13 metrů a má čtyři patra, poslední ve výšce 10 metrů je zastřešené. Po 44 schodech se naskytnou výhledy na Střední Povltaví, Táborsko, Českou Sibiř, Písecké hory, Protivínské hory, JE Temelín, Blanský les, Šumava. Je volně přístupná, až k ní se dá dojet autem.
Zdroj: https://www.navylet.cz/cs/cil/rozhledna-na-kupe
Vlakem do železniční stanice Branice, odkud je to ale ještě asi 4,5 kilometru pěšky.